在博文 “ 运动员的旋空翻与欧拉-潘索运动 ” 中，对欧拉情形刚体定点运动的永久转动稳定性得出了结论。即刚体绕最大和最小惯性矩主轴的永久转动稳定，绕中间值惯性矩主轴的永久转动不稳定。两个世纪以来，经典力学的这一结论从未被怀疑过。但 1958 年 1 月 31 日，美国发射的第一颗人造卫星探险者一号（Explorer-1）的倾覆事件却动摇了这一结论。

为便于说明，钱柜777娱乐老虎机：首先对自旋稳定的人造卫星做些解释。人造卫星在绕地球的轨道运行过程中，必须保持稳定的姿态才能完成各种探测任务。按照上述欧拉情形刚体永久转动稳定性的结论，如果令卫星绕最大或最小惯性矩主轴旋转，且转动轴沿轨道面的法线方向，就能与轨道面的法线轴始终保持一致，而不会在轨道内翻滚。利用刚体绕惯性主轴的永久转动保证姿态稳定的卫星称为 “ 自旋卫星 ”  (spin satellite)。

1957 年 10 月 4 日，原苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星斯普特尼克一号（Sputnik-1），是带有四根天线的自旋稳定的篮球形状轴对称体（图1）。卫星的极惯性矩略大于赤道惯性矩，绕极轴的永久转动的稳定性得到了保证。

                                                    (a)    C > A, C > B                                            (b)   C < A，C < B

如上所述，无力矩作用的刚体如存在阻尼因素，只有绕最大惯性矩主轴的永久转动是稳定的。绕最小惯性矩主轴的转动或许能暂时稳定住，但随着阻尼因素的持续作用，稳定性最终也会丧失。从而总结出“最大轴原则”：

存在阻尼因素的刚体绕最大惯性矩主轴的永久转动稳定，绕最小和中间值惯性矩主轴的永久转动不稳定。

遵循此原则，自旋卫星此后再也不会出现绕最小惯性矩主轴旋转的错误设计。值得庆幸的是，我们居住的地球是一个略扁的椭球，极惯性矩  C = 8.036 ×10³⁷  kg˖m²  略大于赤道惯性矩  A = 8.010 ×10³⁷  kg˖m²。正因为绕极轴的自转运动符合最大轴原理，地球才能为人类提供一个稳定安全的家园。

               （改写自：刘延柱. 趣味刚体动力学（第2版），北京：高等教育出版社，2018：3.2节）