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快速旋转且旋转轴在空间中可改变方向的物体称为陀螺。陀螺的运动有两种基本属性:定轴性和进动性。无力矩作用时陀螺的旋转轴保持空间中的方位不变,称为定轴性。有力矩作用时转动轴在空间中缓慢转动,其端点的运动方向与力矩矢量一致,称为进动性。在博文“抖空竹与欧拉方程”里已有过详细的解释。
将一个由转子和框架组成的陀螺抓在手里转动手腕,可从手心感觉到转子对运动的激烈反抗(图 1)。这种现象的出现来自陀螺的进动性。为使陀螺的转动轴在空间中改变方位,必须由外界施加力矩方能实现。陀螺对施力物体会产生反作用力矩,作用于施加力矩的物体。后者所感受到的力矩就称为陀螺力矩 (gyroscopic torque)。因此陀螺力矩也可视为陀螺进动性的一种表现形式。
图5 圆环的陀螺力矩
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GMT+8, 2021-3-5 18:35
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